자율주행 로봇(AMR)·휴머노이드 대형 외장 바디 쉘(최대 1,000×800×600mm) 무금형 브리지 양산(30~500대) 및 스팬별 살두께·플로팅 마운트 설계 표준

로봇 외장 바디 쉘 스팬(Span)별 차등 살두께 · 리브 · 공정 비교 매트릭스

1. 왜 초도 30~300대 로봇 양산에서 금형·진공주형·FRP 대신 1,000mm 대형 직영 SLA인가?

상용 자율주행 물류로봇(AMR), 안내·배송 서비스 로봇, 이족보행 휴머노이드는 시장 진입 초기 30~300대 구간에서 센서 화각 변경, 방열 루버 추가, 충전 독(Dock) 간섭 수정 같은 기구 설계 변경(ECO)이 집중적으로 발생합니다. 이 시점에 수천만~수억 원의 사출 금형을 먼저 파면 사양 변경 때마다 금형 수정비와 수 주일의 라인 정지가 발생합니다.

반면 우레탄 진공주형은 실리콘 몰드 1벌 수명이 15~20타에 불과해 100~300대 풀세트(대당 20~50종 파트) 생산 시 수십 벌의 실리콘 몰드를 반복 제작해야 하며, 수작업 FRP는 내측 체결 보스 정밀도가 낮아 샤시 조립 시 현장 재가공이 발생합니다. 글룩(GLUCK) 파주 단일 스마트팩토리는 48대 산업용 대형 SLA 설비와 사내 수연마·2K 폴리우레탄 도장·크레아폼(Creaform) 3D 스캔 검수를 단일 공장에서 직영하여 금형비 없이 상용 외장 품질을 구현합니다.

2. 구동 진동·충격을 견디는 플로팅 마운트·관절 유격·현장 정비(MRO) DfAM 표준

바닥 요철 충격과 구동 모터 진동이 상시 전달되는 모바일 로봇 외장에서는 플라스틱 보스에 볼트를 직접 조이면 크리프(Creep) 응력 완화와 미세 균열이 발생합니다. 모든 프레임 체결부에는 열압입 널링 황동 인서트(보스 외경 OD ≥ 2.2 × 인서트 외경)와 볼트 축력을 대신 지지하는 금속 컴프레션 리미터(Compression Limiter) 슬리브, 그리고 EPDM 방진 그로밋(Shore A 50~70)을 결합한 플로팅 마운트를 적용합니다.

고발열 액추에이터·배터리 팩 인접 브래킷은 내열 검토용 G40-JG(홈페이지 요약 HDT 80°C · 별도 영문 PDF G40-JG.pdf @66psi 시험 지표 기준, 실장 연속 온도는 초도 시제품에서 검증)로, 외부 충격에 노출되는 메인 카울은 인성 중심 G20-BR(53 MPa)로 이원화합니다. 또한 내면 Zone C에는 접착식 마운트 탈락을 막는 일체형 하네스 새들 클립과 P/N+Rev 음각 각인(깊이 0.4~0.6mm)을 넣고, 반복 개폐 정비 해치에는 포획 볼트(Captive Screw)와 Zone B 도장 마스킹(편측 +0.20~0.25mm 유격)을 지정해 도막 박리를 원천 차단합니다.

3. 1분 복붙 로봇 외장 브리지 양산 RFQ 체크리스트 (엔지니어 1:1 맞춤 견적용)

글룩은 로봇 대당 다품종 BOM(20~60종 파트)의 트레이 동시 네스팅 밀도와 도장 마스킹 난이도를 정밀 반영하기 위해 고정 단가표나 자동계산기 대신 전담 엔지니어 1:1 도면 검토 견적을 제공합니다. 견적 의뢰 시 ① 3D STEP 어셈블리(좌/우 대칭 부품 묶음 표시), ② 목표 플릿 대수 및 분할 납품 일정(예: 초도 검증 2대분 → 월 30대분×3회), ③ 외피 레진 구분(일반 외장 G20-BR vs 발열 인접 G40-JG), ④ 외관 도장 사양(Pantone/RAL 색번, 광택 GU, 내측 Zone B 마스킹 위치) 4가지를 전달해 주시면 최적의 제작 플랜을 회신드립니다.