BUYER SHORTLIST HUB #12 · 협동로봇 그리퍼(EOAT) · 지상 로봇 LiDAR/비전 슈라우드 허브
협동로봇(Cobot) 일체형 내부 진공유로 경량 그리퍼(EOAT) 및 자율주행 로봇 LiDAR·비전 센서 차광 슈라우드·광학창 하이브리드 설계 표준
가반하중(3~10kg) 한계를 극복하는 내부 공압 매니폴드(Ø3.0~6.0mm·평행나사 인서트) 경량 SLA 그리퍼와 지상 로봇 LiDAR/ToF 센서 마운트(5 GU 미만 차광 배플·Clear 광학창/강화유리 하이브리드) 설계 가이드입니다.
핵심 의사결정 요약: 글룩(GLUCK)은 외부 하청 중개 플랫폼이 아닌 파주 단일 직영 스마트팩토리(산업용 Top-Down SLA 48대 · 온라인 기본 베드 600×600×400mm 및 엔지니어 검토 대형 일체형 베드 최대 1,000×800×600mm)에서 출력·수연마·2K 폴리우레탄 지정색 도장·크레아폼(Creaform) 3D 레이저 스캔 검수를 원스톱으로 직접 수행합니다.(강성 광경화 수지 기구·외장 전용 / 직물 방진복 봉제 제외)
- 공식 SLA 레진 4종 & TDS 정합성: 홈페이지 요약표 기준
G20-BR(53 MPa, HDT 59°C),G40-JG(내열 그레이, 56 MPa, HDT 80°C),White,Clear를 운영하며, 별도 영문 PDF TDS(G10-BR.pdf,G10-WH.pdf,G40-GW.pdf,G40-JG.pdf80~93°C @66psi 시험 지표)와의 적용 로트 매칭은 발주 전 엔지니어가 1:1로 확인합니다. - 2단계 도면 보안 & 반복 양산 잠금: 단발성 견적·시제품 3D CAD는 6개월 보관 후 자동 영구 삭제(NDA·보안 과제 요청 시 납품 즉시 삭제)하며, 월별·분기별 반복 양산 품목은 승인된 출력 배향과 팬톤 도장 레시피를 품번(
P/N + Rev) 단위로 잠금 관리합니다. - 전담 엔지니어 1:1 맞춤 견적: 업종·형상 난이도·Zone B 결합면 마스킹·수량(1개 초도품~100~1,000개+ 분할 브리지 양산)·납기에 맞춰 고정 단가표 대신 최적 트레이 배치 기반 맞춤 견적을 회신합니다. (3D STEP 도면 상담 및 견적 의뢰 ↗)
플랫폼 분기 기준: 본 허브(HUB #12)는 지상 협동로봇(Cobot)·공장자동화 그리퍼(EOAT) 및 지상 AMR/휴머노이드 탑재 LiDAR·ToF·비전 광학 슈라우드를 전담합니다(비행체 공력 포드·풍동 압력탭·RF 전파 레이돔은 HUB #13 참조, 직물 방진 커버 제외).
협동로봇 끝단 그리퍼 무게를 줄이면서 호스 없는 내부 진공 유로를 일체 성형하고, 지상 로봇 LiDAR·비전 카메라 슈라우드의 광축 공차와 미광(Stray Light) 차폐를 동시에 잡으려면 어떻게 설계해야 하나요?
- 부품 일체화 & 경량화: 전기차 배터리 접착 공정용 4부품 일체화 스태틱 믹서(idx=197, 누적 12,000+개 양산) 및 마스터 경량화 실증 노하우를 적용해 외부 공압 피팅·튜브 뭉치를 그리퍼 본체 내부 곡선 유로(Ø3.0~6.0mm)로 통합합니다.
- 보스 크랙 원천 차단: 후프 응력으로 레진을 쪼개는 테이퍼 나사(PT/NPT) 직탭을 금지하고, 평행나사(G1/8, G1/4 BSPP 또는 M5) 황동 인서트 + 상단 O링 면실링 카운터보어 + ISO 9409-1 H7 다웰 부싱을 적용합니다.
- LiDAR·비전 미광 차폐: 센서 경통 내벽에 45° 비대칭 톱니 배플과 5 GU 미만 데드매트 흑색 도장을 적용하고, 샤시 기준 Datum A/B/C 안착면(Zone B)은 0μm 실리콘 마스킹 후 크레아폼 3D 스캔으로 각도 편차를 검증합니다.
- 투명창 정직한 이원화: 상태 표시 LED 라이트가이드·비접촉 방진 목업창은 Clear SLA 다단 수연마·UV 클리어코트(idx=192 실증)로 일체 제작하고, 정밀 회전 레이저 LiDAR/ToF 실운용 투과창은 단차 홈(Step-Lip)에 AR 코팅 PC/강화유리 평판 인서트를 결합하는 하이브리드 구조를 권장합니다.
협동로봇 그리퍼(EOAT) · 컨포멀 네스트 · LiDAR/비전 센서 슈라우드 설계 규격표
| 모듈 구분 | 핵심 기구·유로·광학 설계 치수 | 추천 글룩 SLA 레진 & 마감 | 필수 품질 게이트 (파주 스마트팩토리) |
|---|---|---|---|
| 내부 진공·공압 매니폴드 그리퍼 | 내부 유로 Ø3.0~6.0mm (100mm 초과 분기 유로는 ≥ Ø4.0mm) + 양방향 IPA 플러싱 포트(후경화 후 O링 플러그 밀봉) | G40-JG (강성·내열 시험치 HDT 80°C) 또는 G20-BR (내충격) | PT/NPT 테이퍼 직결 금지 → BSPP 평행나사 인서트 + 초음파 관류 세척 및 공압 리크 점검 |
| 형상적응형(Conformal) 파지 핑거·네스트 | 피파지물 CAD Boolean 차집합 + 편측 +0.15~0.25mm 안착 유격 + 코너 Dog-bone 릴리프 | G40-JG 솔리드 + H7 스테인리스 다웰 슬리브 압입 | 부품 접촉 데이텀(Zone B) 비도장 마스킹으로 수천 회 사이클 치수 재현성 유지 |
| LiDAR·Depth·비전 센서 브래킷/슈라우드 | FOV Keep-out 원추 여유 + 내벽 45° 차광 배플(날끝 0.4~0.5mm) + 2.5mm 이중 래비린스 차광 스텝립 | G40-JG + 내벽 5 GU 미만 무광 흑색 / 외벽 지정색 2K PU | 샤시 Datum A/B/C 기준 센서 장착 각도 크레아폼 3D 스캔 컬러맵 대조 |
| 센서 투과창 & 상태 표시 라이트가이드 | LED 도광·형상 목업: Clear 일체 조형 / 실운용 레이저 LiDAR 창: Step-Lip(+0.20mm 유격) + 실리콘 가스켓 홈 | Clear (#400~#2000 수연마 + UV 클리어코트) 또는 AR 유리/IR-PC 하이브리드 | 광학 굴절 왜곡 방지를 위해 레이저 ToF/LiDAR 실운용 창은 평판 광학 인서트 결합 권장 |
1. 가반하중 3~5kg 협동로봇의 손목 중량을 줄이는 일체형 공압 매니폴드 DfAM
협동로봇(UR, 두산로보틱스, 레인보우로보틱스 등) 끝단에 알루미늄 통절삭 브래킷과 다수의 공압 엘보 피팅·폴리우레탄 튜브를 매달면 손목 관성 모멘트가 커져 가속도를 낮춰야 하고, 케이블 걸림으로 인한 라인 정지가 발생합니다. 산업용 SLA는 분배 챔버와 다중 흡착컵으로 향하는 3차원 곡선 진공 유로(Ø3.0~6.0mm)를 단일 솔리드 바디 내부에 일체 성형해 부품 수와 중량을 동시에 절감합니다.
내부 유로 설계의 핵심은 세척성과 나사 응력 제어입니다. 막힌 가지 유로 끝단에는 초음파 IPA가 관류할 수 있는 직선 드레인 포트를 뚫어 미경화 레진 잔류를 100% 제거한 뒤 후경화 후 O링 플러그로 밀봉합니다. 또한 테이퍼 규격(PT/NPT) 피팅을 레진에 직접 조이면 쐐기 응력으로 보스가 갈라지므로 반드시 평행나사(G1/8·G1/4 BSPP 또는 M5) 황동 인서트와 O링 면실링 카운터보어를 적용하고, ISO 9409-1 로봇 툴 플랜지 체결부에는 금속 컴프레션 리미터와 H7 맞춤핀 슬리브를 삽입합니다.
2. 자율주행 LiDAR·비전 센서 슈라우드의 광축 데이텀 유지 및 미광(Stray Light) 차단
지상 자율주행 로봇에서 상태 표시 LED의 빛이 인접 카메라나 ToF 센서 경통 내부로 새어 들어가면 고스트 노이즈가 발생합니다. 슈라우드 접합부에는 최소 2.5mm 이상 겹치는 이중 차광 스텝립(Light-Trap Step-Lip)을 설계하고, 경통 내벽에는 45° 톱니 배플과 광택도 5 GU 미만 데드매트 블랙 차광 도장을 적용합니다.
또한 광학 투명 Clear SLA(다단 수연마 + UV 클리어코트, 글룩 듀얼 투명 마감 idx=192 실증)는 비구면 상태표시 라이트가이드, 비전 조명 확산판, 하우징 외형 간섭 검증용 목업 창에 최적이며, 레이저 직진성과 파장별 투과율(850/905/940nm)이 엄격한 실운용 회전 LiDAR·ToF 창은 SLA 하우징에 정밀 안착 단차(Zone B 마스킹 +0.20mm 유격)와 실리콘 오링 홈을 성형해 AR 코팅 강화유리·IR 폴리카보네이트 평판 윈도우를 결합하는 하이브리드 설계가 가장 신뢰성이 높습니다.
3. 1분 복붙 그리퍼·센서 슈라우드 RFQ 체크리스트
견적 및 DFM 검토 요청 시 ① 그리퍼/슈라우드 3D STEP 파일(ISO 9409-1 플랜지 및 센서 안착 Datum A/B/C 표시), ② 내부 공압 유로 최소 직경 및 사용 진공/양압 범위, ③ 내면 5 GU 미만 차광 도장 구간(Zone C) vs 비도장 마스킹 기준면(Zone B) 구분도, ④ 피파지물 샘플 또는 3D 형상 데이터(컨포멀 네스트 동시 제작 시)를 전달해 주시면 전담 엔지니어가 유로 드레인 및 인서트 보강안을 함께 검토합니다.
자주 묻는 엔지니어링·발주 실무 질문 (FAQ)
Q1. 내부에 굽어진 진공 유로가 있으면 미경화 레진이 막히지 않나요?
유로 직경을 Ø3.0~6.0mm(100mm 초과 다중 분기 구간은 Ø4.0mm 이상)로 확보하고 양방향 관류 드레인 포트를 배치한 뒤, 파주 스마트팩토리의 초음파 IPA 관류 세척과 에어 퍼지 검수를 거쳐 막힘 없는 개통 상태를 확인한 후 플러그로 밀봉합니다.
Q2. 공압 피팅 체결 시 왜 PT(테이퍼) 나사 대신 평행나사 인서트를 써야 하나요?
테이퍼 나사는 조일수록 반경 방향 쐐기 응력(Hoop Stress)이 증가해 광경화 수지 보스에 지연 크랙을 유발합니다. 평행나사(G1/8, G1/4 BSPP, M5) 황동 열압입 인서트와 상단 O링 면실링을 조합하면 보스 파손 없이 완벽한 기밀을 유지할 수 있습니다.
Q3. 회전형 라이다(LiDAR) 전면 커버를 Clear SLA 통짜로 뽑아 바로 주행에 써도 되나요?
외형 간섭·방진 목업이나 LED 도광창은 Clear SLA 다단 수연마·클리어코트로 즉시 구현 가능하나, 정밀 거리 계측용 회전 레이저 LiDAR/ToF 실운용 창은 곡면 수지의 미세 굴절 편차를 피하기 위해 SLA 슈라우드에 단차 안착홈을 내고 평판 AR 유리/IR-PC 윈도우를 조립하는 하이브리드 방식을 권장합니다.
Q4. 그리퍼와 세트로 쓰는 부품 안착 지그(Conformal Nest)도 함께 발주할 수 있나요?
네. 피파지 부품의 STEP 데이터에서 +0.15~0.25mm 유격을 Boolean 차집합으로 반영한 G40-JG 무스크래치 안착 네스트를 그리퍼 핑거와 동일 로트에서 동시 제작·검수해 드립니다.
가상 발주 조건의 엔지니어링 검토 시나리오 및 사전 시제품 점검 기준
미국 현지 출력소(해외 분산형 제조 중개 플랫폼 등)의 높은 대형 파트 단가와 중국 공급망의 관세·지재권 리스크를 동시에 피하고자 한국 파주 스마트팩토리(48대 산업용 SLA)로 발주를 검토하는 시나리오입니다. 최대 1,000×800×600mm급 대형 베드로 로봇 상부 바디 쉘을 일체 출력·도장 마감하고, 수출용 맞춤 발포 폼(EPE) 하드케이스 패킹 및 정식 상업송장(Commercial Invoice) 및 수출입 통관 세번 사전 확인 지원을 통해 미국 연구소까지 항공 특송(DHL/FedEx)으로 안전하게 조달하는 대표 설계·양산 시나리오입니다.
- 온라인 자동견적 베드(600×600×400mm) vs 대형 일체형 베드(1,000×800×600mm) 안내: 미국·글로벌 대형 파트(최대 1,000mm / 39.4 in급)는 엔지니어 직접 검토를 통해 대형 베드에 일체 배치하거나 구조 보강 분할 접합으로 대응
- 해외 항공 특송 충격 방지 패키징: 대형 박육 커버의 운송 중 변형·파손을 막기 위해 내부 형상 지지용 서포트 지그(Cradle)와 이중 골판지/우드 크레이트 완충 포장 적용
- 수출 통관 및 단위계 이중 검증: 상업송장(Commercial Invoice)·패킹리스트·원산지 확인 서류 지원 및 엔지니어링 플라스틱 품목분류(HS 3926.90 등 통관 시 세부 세번 사전 확인) 안내
※ 본 섹션의 수량·치수·공정 조합은 실무 발주 검토를 돕기 위한 가상 엔지니어링 시나리오 예시이며, 특정 고객사의 실제 납품 실적이나 일괄 보증 수치가 아닙니다. 파주 48대 산업용 SLA 스마트팩토리(온라인 자동견적 기본 베드 600×600×400mm 및 엔지니어 배치 검토 기반 최대 1,000×800×600mm급 대형 일체형 베드) 운영 기준이며, 동일 파트 100개 이상 발주 시 사전 시제품(초도 샘플) 검증을 필수로 진행합니다.
글룩(GLUCK) 공개 기술 포트폴리오 · 7대 산업 분야별 실증 레퍼런스 7선
아래 레퍼런스는 글룩 공식 홈페이지(glucklab.com) 및 공식 기술 블로그(gluckblog.com)에 공개된 비기밀 실증 사례입니다. 파주 단일 직영 스마트팩토리(산업용 SLA 48대 · 기본 600×600×400mm 및 대형 1,000×800×600mm 베드 ↗)의 실제 적용 범위를 발주 전 교차 확인하실 수 있습니다.
| 산업 분야 | 공개 프로젝트 · 고객사 실증 범위 | 적용 공정 · 레진 · 핵심 성과 | 공식 공개 출처 |
|---|---|---|---|
| 1. 서비스·물류 로보틱스 | 엑스와이지(XYZ) 서비스 로봇 외장 50세트 브리지 양산(idx=280 ↗) · 트위니(TWINNY) 자율주행 물류로봇 30대 외장 개발(idx=282 ↗) | 무금형 대형 SLA 외장 카울 + 2K PU 지정색 도장 (개발 리드타임 1/6 단축) | 로봇 외장 양산 허브 ↗ |
| 2. 모빌리티 · 자율주행 · 전장 | 현대자동차 R&D 외장·기능 검증 목업 · RDK & CO. 구동 기구물 · 스탠리블랙앤데커 전동공구 하우징 | G20-BR 대형 외장·펜더 및 G40-JG(±50μm · Ra 0.8 · HDT 80°C 요약표) 내열·정밀 검증 | 모빌리티 G40-JG 사례 ↗ |
| 3. 항공우주 · 무인기(UAV) · 풍동 | 민수·산업용 드론 하우징(20일 내 5대 풀세트, idx=281 ↗) 및 항공우주 연구기관 풍동시험용 정밀 공력 기체 모형 | 박육 X-리브 경량 조형 + 크레아폼(Creaform) 3D 레이저 스캔 형상 편차 검수 | UAV·풍동 기술 허브 ↗ |
| 4. 유체 일체화 · 타이어 정밀 마스터 | 전기차 배터리 접착용 4부품→1부품 스태틱 믹서(idx=197 ↗, 누적 12,000+개) · 한국프리시전웍스 타이어 마스터(gluckblog.com/20 ↗) | 내부 나선 유로 무접합 일체 성형 및 타이어 마스터 120h→30h(75% 단축)·±0.06mm 정밀도 | 3경로 공정 선정 허브 ↗ |
| 5. 반도체 설비 외장 · IoT 브리지 | 무선 통신·IoT 단말 하우징 900개 브리지 양산 및 반도체·디스플레이 설비 비웨이퍼 접촉 베젤·덕트(SEMICON idx=377 ↗) | 48대 SLA 병렬 출력 + 로봇 샌드블라스트·저분진 2K PU + Zone B 0μm 마스킹 | 파주 스마트팩토리 실증 ↗ |
| 6. 의료 시뮬레이터 · 체외진단(IVD) | 삼성서울병원 맞춤형 심장 수술 훈련 모형 · 둔부 주사 시뮬레이터 LED 구조물(조립 30분·납기 4주 단축, CPHI idx=376 ↗) | Ra 0.8μm 실리콘 성형 SLA 몰드(백금촉매 차폐 SOP) 및 비이식형 IVD 분석기 외장 | IVD·시뮬레이터 허브 ↗ |
| 7. 정밀 진단 광학 · 투명 · 대형 조형 | (주)옵티코(Opticho) 광초음파 의료 진단장비 약 20여 대 상용 기구 반복 개발(idx=283 ↗) · 듀얼 투명(idx=192) | 광학 암실·외장 다회차 설계 개선 루프 및 Clear SLA 다단 수연마·UV 클리어코트 | 옵티코(Opticho) 사례 ↗ |