AMR/AGV 대형 샤시 카울 · 용접공차 흡수 장공 & 다품종 플릿 JIT 키팅: 750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링(788mm) 무금형 브리지 양산·총비용(TCO)·CAD-MCP STEP 통합 엔지니어링 허브
750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링(788mm) 물리 DfAM 살두께·리브·장공 치수 설계 및 레진 열·하중 경계 검증 규격. 파주 48대 산업용 SLA·G20-BR·Zone B 무도장 마스킹·크레아폼 3D 스캔 기반 60세트 브리지 양산 가이드.
1. 바이어·설계 엔지니어용 핵심 스펙 브리핑
반복 진동과 분해 조립이 뒤따르는 750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링(788 mm) 설계에서는 도막 누적 오차와 체결 크랙이 가장 흔한 실패 원인입니다. 안전 LiDAR 스캔 슬롯 상·하 플랜지 및 샤시 브래킷 착좌부 Zone B 0 μm 마스킹 기준과 G20-BR(1,000×800×600 mm 대형 베드 무분할 조형 + 스크래치 억제 미세 텍스처 2K PU 도장) 선정을 통해 초도 1~5세트에서 공차를 확정합니다.
적용 경계: 물류·제조·서비스 자율주행 로봇(AMR/AGV) 강성 외장 페어링·범퍼 스커트·파생 탑모듈 커버 브리지 양산 전용(구동 모터·배터리 셀 제작 제외).

2. 반복 조립·진동·환경 하중을 견디는 정밀 DfAM 치수 규격
750~980 mm 스팬의 AMR 전·후면 범퍼는 절곡·용접 샤시의 ±1.0 mm 비틀림 오차와 부딪히는 첫 번째 외장입니다. 파주 대형 베드(최대 1,000×800×600 mm)에서 무분할 조형해 접합 퍼티 균열을 없애고, 중앙 기준 핀홀 1개와 외곽 +2.0×4.0 mm 장공으로 샤시 공차를 무응력 흡수합니다.
도면 주서에는 기준 살두께 3.2~4.0 mm와 함께 안전 LiDAR 스캔 슬롯 상·하 플랜지 및 샤시 브래킷 착좌부 Zone B 0 μm 마스킹 조건을 명기하여 외관 도장 품질과 조립 정밀도를 동시에 고정합니다.
| 설계 · 관리 축 | 정량 치수 · 시나리오 파라미터 | 레진 · 공정 매칭 규칙 | 검증 게이트 |
|---|---|---|---|
| 대상 모듈 · 스팬 (#721) | 750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링 / 788 mm · 벽 3.2~4.0 mm | 1,000×800×600 mm 대형 베드 무분할 조형 (웹 기본 600mm 초과 엔지니어 배치) | 초도 1~5세트 실장 홀 피치 가조립 |
| 기구 · 물성 핵심 사양 (G20-BR) | 용접 샤시 공차(±1.0 mm) 및 이종 열팽창 흡수용 1핀 기준홀 + 외곽 +2.0×4.0 mm 장공 마운트 | G20-BR(1,000×800×600 mm 대형 베드 무분할 조형 + 스크래치 억제 미세 텍스처 2K PU 도장) | 하중·열경계 사전 DFM 스크리닝 |
| Zone A/B/C 마스킹 · 데이텀 | 외면 2K PU 마감 / 결합 기준면 Zone B 0 μm 마스킹 | 안전 LiDAR 스캔 슬롯 상·하 플랜지 및 샤시 브래킷 착좌부 Zone B 0 μm 마스킹 | 크레아폼 3D 스캔 3-2-1 데이텀 대조 |
| 브리지 운영 · 디지털 검증 | 예시 60세트 (6종 키트 · 3회 분납 · 4회 Rev) | Rhino 8 두께 맵(Thickness Analysis) & Fusion 360 간섭 체크 기반 STEP(AP214) 사전 DFM | STEP SHA-256 잠금 + Zone C 음각 |
3. CAD 파라미터 자동화 및 광학 3D 스캔 역설계·치수 피드백
조형 전 DFM 게이트에서 Rhino 8 두께 맵(Thickness Analysis) & Fusion 360 간섭 체크 기반 STEP(AP214) 사전 DFM 기반으로 최소 벽두께(3.2~4.0 mm)와 배출·서포트 경로를 시뮬레이션합니다. 출력·세척·UV 후경화를 마친 초도품은 화강암 정반 위에서 3D 레이저 스캔 대조를 거쳐 도장 전 기구 정합성을 먼저 검증받습니다.
4. 금형 동결 전 리스크 제거(De-Risking) 경제성과 RFQ 체크리스트

6종 부품이 한 세트로 묶이는 750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링 키트에서는 개별 파트 단가보다 6벌의 묶음 금형 초기 투자비와 4차례 예상되는 설계 수정 비용이 전체 총소유비용(TCO)을 좌우합니다. 검토 시나리오인 60세트 구간에서는 사출 금형 투자 없이 초도 1~5세트 실장 검증 후 파주 48대 SLA 병렬 키팅으로 무금형 공급하는 편이 예산 방어와 일정 단축에 훨씬 유리합니다.
750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링(788mm) 3-Track 맞춤 견적(RFQ) 접수 안내
[Track A 표준 브리지] STEP(AP214) + Zone A/B/C 마스킹 + 60세트/3회 분납 일정 · [Track B 보안 NDA] 사전 상호 NDA + Shell-Only 접수 + 납품 직후 즉시 삭제 · [Track C 역설계/리모델링] 단종 샘플 크레아폼 3D 스캔 또는 AI 메쉬 B-Rep STEP 변환 후 초도 1개 실장 검증.
파주 48대 SLA 직영 엔지니어링 팀에 750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링 맞춤 DFM·견적 요청 →
엔지니어링 · 브리지 발주 FAQ
[#721] 750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링(788mm) 60세트 검토 시 사출 금형 대신 48대 산업용 SLA 브리지가 유리한 이유는 무엇인가요?
6종 파트가 맞물리는 구조에서 초기 금형 묶음 투자비를 피하고 4회 내외의 필드 설계 수정을 재고 폐기 없이 즉시 반영해 3회 분할 납품할 수 있기 때문입니다.
750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링의 핵심 기구 조건인 '용접 샤시 공차 및 이종 열팽창 흡수용 1핀 기준홀' 구현 시 공차 간섭은 어떻게 제어하나요?
벽두께 3.2~4.0 mm 기준을 유지하면서 안전 LiDAR 스캔 슬롯 상·하 플랜지 및 샤시 브래킷 착좌부 Zone B 0 μm 마스킹 처리를 적용해 외관 도장 도막(40~60 μm)이 체결 기준면을 침범하지 않도록 분리합니다.
788mm 치수인데 웹 자동견적 기본 베드(600×600×400mm)를 넘으면 어떻게 조형하나요?
엔지니어 배치 검토를 통해 최대 1,000×800×600 mm 대형 일체형 SLA 베드에 무분할 배정하며, 1,000 mm 초과 시에만 0.20 mm 접착 간극의 스텝립과 내부 금속 보강재로 분할합니다.
750~980mm 무분할 일체형 AMR 전·후면 범퍼 페어링 60세트 맞춤 견적(RFQ) 요청 시 어떤 항목을 전달하면 가장 빠른가요?
STEP(AP214) 파일, Zone A 도장색·광택(GU), Zone B 무도장 마스킹 부위, 목표 수량(60세트)·3회 분납 일정, 그리고 크레아폼 3D 스캔 리포트 필요 여부를 함께 보내주시면 됩니다.
가상 발주 조건의 엔지니어링 검토 시나리오 및 사전 시제품 점검 기준
물류센터별 리프트·컨베이어·충전독 옵션이 다른 8종 파생 AMR 카울 130세트를 분기별 30대씩 적시 공급하기 위해 무금형 SLA 플릿 키팅을 검토하는 시나리오입니다. 용접 샤시 누적 공차(±1.0mm)를 흡수하는 +2.0×4.0mm 장공 슬리브 마운트와 분광측색 ΔE 로트 색차 관리를 결합해 창고 과잉 재고 없이 다품종 출하에 대응합니다.
- 판금 용접·열팽창 공차 흡수 마운팅: 1개 기준 핀홀 고정 + 외곽 장공(+2.0×4.0mm) 및 금속 슬리브 칼라 체결로 조립 응력 크랙 차단
- CAD 파라미터 기반 다품종(Multi-SKU) 컷아웃: 마스터 STEP에서 센서·스위치 창만 파생해 내면 Zone C에 품번·Rev를 0.5mm 음각 성형
- 회차 간 도장 색차·치수 잠금: 마스터 색상 시편 고정 및 48대 SLA 표준 배향 레시피 잠금으로 분기 분할 납품 품질 균일화
※ 본 섹션의 수량·치수·공정 조합은 실무 발주 검토를 돕기 위한 가상 엔지니어링 시나리오 예시이며, 특정 고객사의 실제 납품 실적이나 일괄 보증 수치가 아닙니다. 파주 48대 산업용 SLA 스마트팩토리(온라인 자동견적 기본 베드 600×600×400mm 및 엔지니어 배치 검토 기반 최대 1,000×800×600mm급 대형 일체형 베드) 운영 기준이며, 동일 파트 100개 이상 발주 시 사전 시제품(초도 샘플) 검증을 필수로 진행합니다.
글룩(GLUCK) 공개 기술 포트폴리오 · 7대 산업 분야별 실증 레퍼런스 7선
아래 레퍼런스는 글룩 공식 홈페이지(glucklab.com) 및 공식 기술 블로그(gluckblog.com)에 공개된 비기밀 실증 사례입니다. 파주 단일 직영 스마트팩토리(산업용 SLA 48대 · 기본 600×600×400mm 및 대형 1,000×800×600mm 베드 ↗)의 실제 적용 범위를 발주 전 교차 확인하실 수 있습니다.
| 산업 분야 | 공개 프로젝트 · 고객사 실증 범위 | 적용 공정 · 레진 · 핵심 성과 | 공식 공개 출처 |
|---|---|---|---|
| 1. 서비스·물류 로보틱스 | 엑스와이지(XYZ) 서비스 로봇 외장 50세트 브리지 양산(idx=280 ↗) · 트위니(TWINNY) 자율주행 물류로봇 30대 외장 개발(idx=282 ↗) | 무금형 대형 SLA 외장 카울 + 2K PU 지정색 도장 (개발 리드타임 1/6 단축) | 로봇 외장 양산 허브 ↗ |
| 2. 모빌리티 · 자율주행 · 전장 | 현대자동차 R&D 외장·기능 검증 목업 · RDK & CO. 구동 기구물 · 스탠리블랙앤데커 전동공구 하우징 | G20-BR 대형 외장·펜더 및 G40-JG(±50μm · Ra 0.8 · HDT 80°C 요약표) 내열·정밀 검증 | 모빌리티 G40-JG 사례 ↗ |
| 3. 항공우주 · 무인기(UAV) · 풍동 | 민수·산업용 드론 하우징(20일 내 5대 풀세트, idx=281 ↗) 및 항공우주 연구기관 풍동시험용 정밀 공력 기체 모형 | 박육 X-리브 경량 조형 + 크레아폼(Creaform) 3D 레이저 스캔 형상 편차 검수 | UAV·풍동 기술 허브 ↗ |
| 4. 유체 일체화 · 타이어 정밀 마스터 | 전기차 배터리 접착용 4부품→1부품 스태틱 믹서(idx=197 ↗, 누적 12,000+개) · 한국프리시전웍스 타이어 마스터(gluckblog.com/20 ↗) | 내부 나선 유로 무접합 일체 성형 및 타이어 마스터 120h→30h(75% 단축)·±0.06mm 정밀도 | 3경로 공정 선정 허브 ↗ |
| 5. 반도체 설비 외장 · IoT 브리지 | 무선 통신·IoT 단말 하우징 900개 브리지 양산 및 반도체·디스플레이 설비 비웨이퍼 접촉 베젤·덕트(SEMICON idx=377 ↗) | 48대 SLA 병렬 출력 + 로봇 샌드블라스트·저분진 2K PU + Zone B 0μm 마스킹 | 파주 스마트팩토리 실증 ↗ |
| 6. 의료 시뮬레이터 · 체외진단(IVD) | 삼성서울병원 맞춤형 심장 수술 훈련 모형 · 둔부 주사 시뮬레이터 LED 구조물(조립 30분·납기 4주 단축, CPHI idx=376 ↗) | Ra 0.8μm 실리콘 성형 SLA 몰드(백금촉매 차폐 SOP) 및 비이식형 IVD 분석기 외장 | IVD·시뮬레이터 허브 ↗ |
| 7. 정밀 진단 광학 · 투명 · 대형 조형 | (주)옵티코(Opticho) 광초음파 의료 진단장비 약 20여 대 상용 기구 반복 개발(idx=283 ↗) · 듀얼 투명(idx=192) | 광학 암실·외장 다회차 설계 개선 루프 및 Clear SLA 다단 수연마·UV 클리어코트 | 옵티코(Opticho) 사례 ↗ |