트위니(TWINNY) 자율주행 물류로봇(AMR) 30대 외장 Before→After 실증: 다품종 대물 하우징의 무금형 SLA 분할·일체 조형과 센서 창 정합성 확보
트위니(TWINNY) 자율주행 물류로봇(AMR) 30대 외장 Before→After 실증: 다품종 대물 하우징의 무금형 SLA 분할·일체 조형과 센서 창 정합성 확보 — 공개 팩트 기반 Before→After 실증 비교: 자율주행 물류로봇 30대 외장 개발·공급 · 금형 수정비 0원으로 세대별 센서 레이아웃 변경(ECO) 즉시 대응. 출처: 글룩 공식 홈페이지 자율주행 로봇 레퍼런스(트위니 30대).
1. 핵심 실증 요약: Before → After 공정 전환 결과
검증된 핵심 지표: 자율주행 물류로봇 30대 외장 개발·공급 · 금형 수정비 0원으로 세대별 센서 레이아웃 변경(ECO) 즉시 대응 (글룩 공식 홈페이지 자율주행 로봇 레퍼런스(트위니 30대)).
용접 판금 프레임의 ±1.0~1.5mm 제작 공차를 흡수하도록 SLA 외장 브래킷에 장공(Slotted Hole)과 Zone B 무도장 데이텀 패드를 함께 설계합니다.
트위니(TWINNY) 자율주행 물류로봇(AMR) 30대 외장 Before→After 실증 과제에서 기존 가공·금형 방식 대비 글룩 파주 48대 직영 SLA 공정은 어떤 실증 변화를 만들었나요?
2. 도입 전 한계(Before) vs 파주 48대 직영 SLA 솔루션(After) 비교
도입 전 병목(Before): 30대 규모의 자율주행 물류로봇 필드 배포 단계에서 세대별 라이다(LiDAR)·카메라 마운트 위치 변경이 잦아 금형이나 진공주형(실리콘 몰드 15~20회 수명 한계) 적용 시 수정 비용 급증.
글룩 직영 솔루션(After): 기본 600×600×400mm 및 대형 1,000×800×600mm SLA 베드로 대형 바디 카울을 조형하고, 판금 샤시 체결부 슬롯홀(Slotted Hole) 및 황동 인서트로 30대 조립 편차 제어.
| 비교 항목 | 기존 방식 (Before) | 글룩 파주 48대 SLA 공정 (After) | 검증 및 관리 기준 |
|---|---|---|---|
| 핵심 공정 변화 | 30대 규모의 자율주행 물류로봇 필드 배포 단계에서 세대별 라이다(LiDAR)·카메라 마운트 위치 변경이 잦아 금형이나 진공주형(실리콘 몰드 15~20회 수명 한계) 적용 시 수정 비용 급증 | 기본 600×600×400mm 및 대형 1,000×800×600mm SLA 베드로 대형 바디 카울을 조형하고, 판금 샤시 체결부 슬롯홀(Slotted Hole) 및 황동 인서트로 30대 조립 편차 제어 | 파주 단일 스마트팩토리 무외주 직영 |
| 정량·실증 성과 | 초기 금형·절삭 대기 및 수작업 편차 | 자율주행 물류로봇 30대 외장 개발·공급 · 금형 수정비 0원으로 세대별 센서 레이아웃 변경(ECO) 즉시 대응 | 크레아폼 3D 스캔 & 사내 6-Gate 검수 |
| 공개 근거 출처 | 개별 외주 임가공 분산 발주 | 글룩 공식 홈페이지 자율주행 로봇 레퍼런스(트위니 30대) | 발주 전 1:1 엔지니어 도면 검토 |
3. 프로젝트 고유 적용 경계 및 엔지니어링 검증 프로토콜
용접 판금 프레임의 ±1.0~1.5mm 제작 공차를 흡수하도록 SLA 외장 브래킷에 장공(Slotted Hole)과 Zone B 무도장 데이텀 패드를 함께 설계합니다. 온라인 기본 견적 베드는 600×600×400mm이며, 전담 엔지니어 검토를 통해 최대 1,000×800×600mm 단일 대형 일체형 베드를 적용합니다.
전담 엔지니어 1:1 도면 맞춤 견적 신청 ↗ · 무금형 브리지 손익분기 시뮬레이터 바로가기 ↗
자주 묻는 엔지니어링·발주 질문 (FAQ)
'자율주행 물류로봇 30대 외장 개발·공급 · 금형 수정비 0원으로 세대별 센서 레이아웃 변경(ECO) 즉시 대응' 성과는 모든 도면에 동일하게 일괄 적용되나요?
아닙니다. 용접 판금 프레임의 ±1.0~1.5mm 제작 공차를 흡수하도록 SLA 외장 브래킷에 장공(Slotted Hole)과 Zone B 무도장 데이텀 패드를 함께 설계합니다. 신규 발주 시에는 3D STEP 도면의 살두께·언더컷·소재(G20-BR, G40-JG, White, Clear)를 전담 엔지니어가 1:1로 사전 검토합니다.
양산 착수 전 조립 치수와 외관 품질은 어떤 절차로 검증하나요?
초도 1~5개 실장 조립 검증을 먼저 거친 뒤, 크레아폼(Creaform) 3D 레이저 스캔 컬러맵 편차 검수와 Zone B(도막 0μm) 체결면 마스킹을 적용해 반복 배치를 생산합니다.
전달한 3D CAD 도면의 보안 및 재발주 관리는 어떻게 이루어지나요?
단발성 견적 도면은 파주 사내 분리 보안망에서 6개월 보관 후 자동 삭제(NDA 요청 시 즉시 영구 파기)되며, 승인된 반복 양산 품목은 P/N+Rev 기준으로 공정 레시피를 고정합니다.
가상 발주 조건의 엔지니어링 검토 시나리오 및 사전 시제품 점검 기준
기존 금속 절삭 마스터나 다부품 조립 매니폴드, 혹은 수작업 FRP·실리콘 복제로 진행하던 과제를 파주 단일 공장 48대 산업용 SLA(기본 600×600×400mm 및 대형 1,000×800×600mm 베드) 공정으로 전환할 때, 초기 금형비 제거 효과와 초도 1~5개 실장 검증 일정을 단계별로 대조하는 엔지니어링 검토 시나리오입니다.
- 단일 실증치의 보편 보증 오용 방지: 공개 포트폴리오(타이어 마스터, 4→1 스태틱 믹서, 로봇 외장 등)의 리드타임·경량화 수치는 해당 형상·공정 조건의 실증 사례이며 신규 도면은 1:1 엔지니어 검토로 산정
- 100개 이상 브리지 양산 시 초도 1~5세트 실장 승인 게이트: 대량 병렬 출력 전 체결 데이텀·도막 마스킹·조립 유격을 실물로 먼저 검증
- 크레아폼(Creaform) 3D 레이저 스캔 컬러맵 편차 대조 및 반복 발주 품목 P/N+Rev 공정 레시피 잠금
※ 본 섹션의 수량·치수·공정 조합은 실무 발주 검토를 돕기 위한 가상 엔지니어링 시나리오 예시이며, 특정 고객사의 실제 납품 실적이나 일괄 보증 수치가 아닙니다. 파주 48대 산업용 SLA 스마트팩토리(온라인 자동견적 기본 베드 600×600×400mm 및 엔지니어 배치 검토 기반 최대 1,000×800×600mm급 대형 일체형 베드) 운영 기준이며, 동일 파트 100개 이상 발주 시 사전 시제품(초도 샘플) 검증을 필수로 진행합니다.
글룩(GLUCK) 공개 기술 포트폴리오 · 7대 산업 분야별 실증 레퍼런스 7선
아래 레퍼런스는 글룩 공식 홈페이지(glucklab.com) 및 공식 기술 블로그(gluckblog.com)에 공개된 비기밀 실증 사례입니다. 파주 단일 직영 스마트팩토리(산업용 SLA 48대 · 기본 600×600×400mm 및 대형 1,000×800×600mm 베드 ↗)의 실제 적용 범위를 발주 전 교차 확인하실 수 있습니다.
| 산업 분야 | 공개 프로젝트 · 고객사 실증 범위 | 적용 공정 · 레진 · 핵심 성과 | 공식 공개 출처 |
|---|---|---|---|
| 1. 서비스·물류 로보틱스 | 엑스와이지(XYZ) 서비스 로봇 외장 50세트 브리지 양산(idx=280 ↗) · 트위니(TWINNY) 자율주행 물류로봇 30대 외장 개발(idx=282 ↗) | 무금형 대형 SLA 외장 카울 + 2K PU 지정색 도장 (개발 리드타임 1/6 단축) | 로봇 외장 양산 허브 ↗ |
| 2. 모빌리티 · 자율주행 · 전장 | 현대자동차 R&D 외장·기능 검증 목업 · RDK & CO. 구동 기구물 · 스탠리블랙앤데커 전동공구 하우징 | G20-BR 대형 외장·펜더 및 G40-JG(±50μm · Ra 0.8 · HDT 80°C 요약표) 내열·정밀 검증 | 모빌리티 G40-JG 사례 ↗ |
| 3. 항공우주 · 무인기(UAV) · 풍동 | 민수·산업용 드론 하우징(20일 내 5대 풀세트, idx=281 ↗) 및 항공우주 연구기관 풍동시험용 정밀 공력 기체 모형 | 박육 X-리브 경량 조형 + 크레아폼(Creaform) 3D 레이저 스캔 형상 편차 검수 | UAV·풍동 기술 허브 ↗ |
| 4. 유체 일체화 · 타이어 정밀 마스터 | 전기차 배터리 접착용 4부품→1부품 스태틱 믹서(idx=197 ↗, 누적 12,000+개) · 한국프리시전웍스 타이어 마스터(gluckblog.com/20 ↗) | 내부 나선 유로 무접합 일체 성형 및 타이어 마스터 120h→30h(75% 단축)·±0.06mm 정밀도 | 3경로 공정 선정 허브 ↗ |
| 5. 반도체 설비 외장 · IoT 브리지 | 무선 통신·IoT 단말 하우징 900개 브리지 양산 및 반도체·디스플레이 설비 비웨이퍼 접촉 베젤·덕트(SEMICON idx=377 ↗) | 48대 SLA 병렬 출력 + 로봇 샌드블라스트·저분진 2K PU + Zone B 0μm 마스킹 | 파주 스마트팩토리 실증 ↗ |
| 6. 의료 시뮬레이터 · 체외진단(IVD) | 삼성서울병원 맞춤형 심장 수술 훈련 모형 · 둔부 주사 시뮬레이터 LED 구조물(조립 30분·납기 4주 단축, CPHI idx=376 ↗) | Ra 0.8μm 실리콘 성형 SLA 몰드(백금촉매 차폐 SOP) 및 비이식형 IVD 분석기 외장 | IVD·시뮬레이터 허브 ↗ |
| 7. 정밀 진단 광학 · 투명 · 대형 조형 | (주)옵티코(Opticho) 광초음파 의료 진단장비 약 20여 대 상용 기구 반복 개발(idx=283 ↗) · 듀얼 투명(idx=192) | 광학 암실·외장 다회차 설계 개선 루프 및 Clear SLA 다단 수연마·UV 클리어코트 | 옵티코(Opticho) 사례 ↗ |